20210412更新：新款上線！【合作】實測3個月，iPet Fancy寵物追蹤器到底好不好用？！

主動積極的追蹤狗兒工具與散步記憶保存好幫手

犬務所

13 min readDec 5, 2019

20210412 更新： iPet Fancy已經停產，由新款的iPet Mini上線喔！功能與app使用皆相同，請安心使用💪

狗兒曾經跑掉過嗎？

狗兒一放繩，耳朵也一起跑走了！

那種找狗找得快瘋了，叫狗又叫不回來的焦慮、心急！

真的不想要再經歷那種內心折磨，除了日常安全環境管理、協助狗兒面對刺激與叫名字、召回訓練不可少以外，還有個工具可以在我們需要找狗兒時派上用場。

是什麼呢？

安心又實用的幫手：iPet Mini寵物追蹤器💪

iPet Mini有5樣特點

是主動積極的追蹤狗兒工具
適合對聲音敏感、特定刺激反應大、還不會召回的狗兒
狗兒與毛家人的記憶保存
手機APP多人可看，毛家人們都可知道狀況
價格優惠，一天只要8元

關於iPet Fancy 寵物追蹤器的功能與試用過程，長文有興趣請繼續往下看。

今年八月中收到恮欣科技的iPet Fancy寵物追蹤器邀約，驚訝感謝以外，最重要是了解產品可以怎麼幫助狗兒與毛家人，這是我平常不會特別關注的領域，因為我絕不隨便把狗放開！

後來決定試用，因為也要試了才知道實不實用，總共試用了兩次，耗時三個月，經過多種嘗試、查找資料與不斷向恮欣發信問問題，認為真的可以幫助到狗兒與毛家人，才決定向大家推薦iPet Fancy寵物追蹤器。

先來認識恮欣科技，恮欣是一家以GPS 通訊技術為主軸的智慧型雲端產品設計公司，2009年成立於台北。專長在車用追蹤器、失智老人、孩童、寵物隨身攜帶的安全追蹤器，行銷至全球。(內容截自恮欣科技公司理念與簡介）

第一次開箱，來看看iPet Fancy裝備包含哪些？

追蹤器1台(長約10公分，寬約2.5公分，重量40克)、蝴蝶鈎1個、橡膠環2個、原廠充電線1條。

20210412 更新由恮欣提供的iPet Mini 照片，因未實際試用，其餘細節規格，詳見官網 https://www.traceez.com/?product=msp340m-i。

實際使用，我最在乎3點：實用度、舒適度、方便度

實用度

iPet Fancy當初設計的目標功能為防走失，可以理解原因，因為台灣動物放養、遛狗不上牽繩仍是多數，無論是都市還郊區，聽到狗兒被車撞死或是亂走亂吃被毒死的狀況，不勝枚舉。

基於安全與毛家人公民責任的理由，我一向提倡狗兒不放養與上繩散步。然而，所有狗兒都上繩且不再有動物放養，在目前仍是實踐中的目標。另外，難以預料的天災意外，讓追蹤器仍有相當重要的使用時機。

尤其知道學生的狗兒曾在山上被煙火嚇的牽繩金屬扣頭斷掉跑掉，最後非常幸運狗兒有找回來，就覺得有可以緊急使用的找狗兒工具非常重要。

誰適用？

1、鞭炮、煙火、打雷、聲音恐懼的狗兒

2、針對特定刺激敏感的狗兒

3、(不親人的)任何狗兒

4、還沒學會召回的狗兒

5、四處遊蕩的放養家狗

為什麼呢？

狗兒可能一嚇，就把牽繩扯斷跑掉了！
看到特定刺激，已經激動到無法思考，會暴衝跑離開毛家人！
若發生地震、火災緊急狀況，要與狗兒分開逃難！不親人的狗兒可能會避開不熟悉的人類，因此減少被找到的機會。(註1)
有些狗兒一放就像斷線的風箏，毛家人的話隨風飄~
吃飯時間還不回家或是常搞失蹤的放養狗兒。

追蹤器可視為主動、積極的尋找狗兒工具，相較於晶片的高被動性及低普及率，是一個可以使毛家人安心的輔助產品。

關於第4、5點，可能是多數人想使用的追蹤器的原因，我卻把這兩類狗兒放後面。是因為想要自由放繩讓狗兒活動，前提是毛家人挑選安全地區(有圍欄最佳)放繩，否則根本不應該讓狗兒在有跑走風險下，解開牽繩。放養狗兒更不用說，我認為改變狗兒的生活方式，由毛家人負起帶狗兒探險與守護安全的責任。

定位準不準？

這是毛家人最在意的問題，同時也是我花最多時間研究的部分，當初恮欣總經理還親自幫我上GPS物理概念課(物理好難...)。

iPet Fancy的主要訊號來源：

1、GPS

GPS大家都聽過，中文為衛星定位系統，原理是靠環繞在地球四周的24顆衛星發送訊號到地面，任何地方只要能接收四顆衛星資料，就可以計算出在地球上的位置。

影響GPS精準度，最重要的原因是阻擋到訊號反射及回傳，造成定位偏差，或是處於收不到訊號。所以在無遮蔽的戶外GPS的定位是最準確的。

可能不夠準確，有以下4種原因：

天空有遮蔽物、天氣不佳
在建築物旁、山谷地形、街道
室內、地下室或隧道
車內玻璃有貼上含金屬層的隔熱紙或是除霧加熱層

2、LBS基地台

LBS（Location Based Service）是以位置為基礎的服務，作為輔助定位的工具。APP上的LBS的出現，是來替代沒有GPS環境下的輔助機制。

訊號來源是基地台，因此需要SIM卡， iPet Fancy的LBS機制是GSM系統，俗稱2G網路。根據電信商表示三年內使用皆無問題，因為許多基地台是與現行3G、4G共構，加上台灣基地台覆蓋率高。手機網路可以通的地方，狗兒跑到那裡，我們就找的到。

因為市區內基地台比較密集，LBS參考位置比較接近實際位置。但是不同追蹤器在同一位置，所連接的基地台不同，可能會顯示不同參考位置。或著同一台機器，在不同天接收到的基地台不同，也可能會顯示不同的位置。

實測部分

分為實際戴在狗身上跟開車放在包包裡面，兩者歷史點位呈現會有差異。放在包包裡帶著，容易使追蹤器產生休眠模式，戴在狗兒身上，因為不斷活動的狀況下，就會有更多點位出現。

初始測試地點是我家，旁邊有許多大樓，是屬於有遮蔽的室內。查看即時點位與歷史定位的位置是隔壁的巷子。實際差距大約是59公尺，用Google地圖看走路約1分鐘的距離。散步時在屬於遮蔽物的大樓社區旁開啟即時定位（圖A），距離差160公尺，走路約2分鐘（圖B）。

歷史定位查詢功能需要縮小地圖才能看出大範圍的移動軌跡，強烈建議設定為30秒回報一次的快速／急尋模式（圖C），因為一般人散步時間大多在半小時上下，或是真的要找狗兒分秒必爭。一般模式5分鐘才回報一個點，整趟出去6個點，狗兒可能早就跑到不知道哪裡。

散步外出或是開車到處跑的軌跡，觀看手機的點位紀錄都有在附近實際路線，散步軌跡比開車軌跡準確多，因為散步在戶外，遮蔽程度比開車少，加上人類步行速度，短時間內不會移動太多，回報前30秒的位置，與當下位置接近。狗兒在外面移動的狀況，跟散步狀況雷同，然而狗兒慌張時可能移動速度較快，位置差距就要抓的範圍大一些。

千萬要記得，手機看到的點位都是30秒之前的位置。因為是衛星回傳，一定有時間差！

其中一次測試我開車到新屋，大多認為手機訊號比較不好的地方。當時設定為一般模式，總共出現23個歷史點位（圖D），大多都是接收GPS訊號，只有在建築物内時才是顯現由基地台提供的訊號。點位距離與實際距離，大約相差50–200公尺，走路約5分鐘以內的距離。

試用好一陣子，一直無法理解，為什麼追蹤器無法如手機內的地圖定位精準？人走到哪，馬上移動到哪。看了許多資料才知道，原來是因為手機內還有WIFI定位與陀螺儀、加速度計、氣壓計等感測器的輔助。所以智慧型手機的費用當然比較高。

另外網路搜尋類似產品，大多是藍芽功能，藍芽依發送功率僅有10–300公尺。意思是人類要距離狗兒10–300公尺才能接收到訊號。iPet Fancy追蹤器則沒有這個限制，只要收的到衛星跟基地台訊號，追蹤器位置跟手機無論多遠，根據兩種訊號來源以及足夠點位數（圖E）可以讓真的要搜尋時增加許多安全感。

台灣有其他電信推出的追蹤器，根據使用者經驗，同樣使用過iPet Fancy與他牌比較，定位落差為數百公尺，普遍反應是不夠準確。

歷史定位功能，是所有功能裡我最喜歡的部分。

因為還幫忙儲存了狗兒與毛家人愛的散步記憶。看著路線就彷彿散步過程重現，是除了拍照以外的另一種紀錄。目前APP內的歷史紀錄頁面，有紀錄的日期沒有標色顯示，所以需要自己逐一按才會有資料，期待日後更新改版，可以有輕鬆的檢視方式。

舒適度與方便度

追蹤器設計原先是要用在項圈上，因為我個人不推薦使用項圈，狗兒在行走時飼主易拉扯牽繩，造成器官受傷。另外一部分是在狗兒身上的配件，越輕巧越好才不會在身體活動時造成干擾。如同人類配戴很重的首飾，動作會變得小心或是僵硬，肌肉也可能因此緊繃。

看網路上使用者的分享，追蹤器在項圈的位置，會因為重量而移到側邊，若是不想要有太大位移，就必須將項圈調的比較緊，這又會影響到狗的舒適度。

我改成裝在胸背上，測試家裡三款胸背(TTouch、Hagihana、Perfect Fit），家裡有四犬，尺寸大中小型犬皆有。為了可以裝在胸背，第一次還不熟悉安裝步驟，花了20–30分鐘摸索跟調整，翻翻拆拆好幾回，回家再拆下來15分鐘。後來熟悉並想好步驟，10分鐘內就可以完成安裝。

蝴蝶鈎是塑膠材質，胸背粗細不同，在穿過背帶的調整區時，不容易通過。大型犬波妞的胸背，我捨棄蝴蝶鈎，直接使用3個橡膠環來固定追蹤器，因為橡膠環非常緊，實際散步下來沒有位移的狀況。中大型犬小安安與小乖乖分別是使用不同品牌的胸背，這兩款胸背都具有側邊可以解開的設計，蝴蝶鈎不用穿過後背的兩節扣環，拆裝時間就蠻快。小型犬瑪莉的胸背就非常輕鬆可以穿過蝴蝶鈎，但是要記得加強固定的橡膠環，一定要先裝進去，不然就要重裝一次。